Saito Sensei détaille les 50 techniques abordées par Morihei UESHIBA dans son livre BUDO (1938) : techniques à mains nues (taijutsu), contre couteau (tantodori), contre sabre (tachidori), contre baïonnette (juken), des techniques de sabre, sabre contre sabre (ken tai ken) et des techniques de contrôle (shumatsu dosa).